用变频电机实现精确定位控制？

一、用变频电机实现精确定位控制？

杂牌的变频器能做到的不多，品牌的变频器都没问题的。

必须做到：第一 电机功率大于负载需要的驱动功率 第二 变频器容量大于电机容量。

第三 变频器本身具备简易伺服功能（带编码器输入，零速力矩保持，支持脉冲量输入，控制模式为电流矢量或者磁场导向控制甚至直接转矩控制等）第四 控制器（PLC)输出脉冲信号，还能接受反馈信号，及时发现偏差进行修正。

第五，软件硬件做好抗干扰工作。

变频完成伺服的功能不是不能实现的。

仅供参考。

二、请教各位高手，普通电机+编码器如何实现定位控制？

可以的，这要看你的定位误差是多少，粗定位是没有问题的．带杀车，可以加一个减速箱，速度慢点，完全可以实现．．你也可以用步进定位，伺服电机定位更好．．

三、如何用旋转编码器控制步进电机速度？

把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中，控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数

四、如何采用PLC控制伺服电机的精确定位？

PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度。在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式，CPU本体上没有IO端口，而专门设计的定位模块，一个模块就可以带1-4个伺服电机，而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。

小型PLC一般都是2路输出或者3路，大概都是100K频率。所以，如果需要多轴或者高频的话，多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。

五、旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗？

当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。

2、PLC程序写上 LD M8000 SPD X0 K100 D0 LD M8000 MUL D0 D200 D100 DDIV D100 D204 D104 LD M8000 DPLSY D104 K0 Y0 END3、D0就是旋转编码器的速度 D200 D204是换算系数 D104是脉冲输出频率 通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转了。

六、旋转编码器如何控制发电机转速？

编码器并不能控制转速，只是起到检测转速的作用。一般控制电机转速的方法是转速闭环控制：通过旋转编码器检测电机转速，检测信号送回控制设备（如PLC），控制设备计算转速的误差值，并进一步调整输出值，改变电机的电压或电流，从而使电机转速稳定在某个设定值。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

七、编码器的旋转信号怎么同步控制步进电机？

遇到这种情况一般不需要重新接线，只需通过驱动器的拨码开关调整一下就可以（如EZS57可以通过SW6来调整，只需改变当前拨码的状态即可）。

八、编码器控制普通电机可以吗？

能控制普通电机。控制思路如下：

首先有一个移动的距离，根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机，这时采集编码器的数值，计算剩余距离的编码器码数值，当剩余数值很小时电机减速，继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。

九、步进电机怎么精确控制？

步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。

若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

十、编码器在电机控制中的作用是什么？

编码器主要是记录运动技术指标并加以控制，可用于调节或监测的方式来传达它们

编码器是众多机械系统里的关键部件。他们在大型机械设备实行重复性运作、高精密度原型制作或精细工作中的工业环境里非常常见。

编码器都用以测量运动和信号反馈相同通用的目的，但是它们的配置、性能和应用领域差别很大