不用脉冲怎么控制伺服电机？

一、不用脉冲怎么控制伺服电机？

这个做不到。

PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机才能运行。

二、伺服电机脉冲控制原理？

原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

三、总线伺服电机可以用脉冲控制吗？

总线伺服电机可以用脉冲控制

总线控制与脉冲控制的区别：

步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制， 脉冲的多少决定步进电机的位置，脉冲的速率决定电机的转速，脉冲的方向决定电机的转向。 现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。

对于需要使用很多电机的场合，比如很多医疗器械都有二三十个轴，如果使用脉冲型，一是不好控制，一个plc最多也就可以控制六七个轴，电机一多就需要多个上位机，对空间体积要求比较大，而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑；二是电机多了脉冲型布线很难，线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。如果使用总线型就只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来就搞定，设计和安装都非常方便，也不会存在大量布线的信号干扰问题

四、不用高速脉冲控制步进电机可以吗？

方案是可行的。不过要买一个步进电机控制器，用开关控制使能、方向和细分，将脉冲发生器的脉冲输入时钟，马达就可以转了。马达的转速可以通过调整脉冲发生器的频率改变。这样的控制还是很麻烦的，实验可以，实用可能不行。

五、脉冲是如何控制伺服电机的？

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；

六、伺服电机总线控制和脉冲控制的差别？

你好！伺服电机总线控制和脉冲控制的差别是性能不同：

总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：

1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。

2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。

4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。

5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。

七、可以不用PLC直接控制伺服电机么？

目前除了PLC还有很多控制伺服的方式。

伺服的控制当时也是多种多样的，目前伺服支持脉冲控制还有通讯控制。

控制伺服可以用PLC，也可用运动控制卡，或者单片机。而且现在控制多轴的用运动控制卡更多一点。现在多轴伺服都有总线控制。甚至一台工控机都可以控制。

八、伺服电机脉冲和通讯控制哪个好？

伺服电机脉冲好

脉冲的方式一般是一些简单伺服应用，要求不高的场合。众所周知，发送和接收脉冲都是有一定延时的。 总线的控制方式才能真正意义上实现等时同步，因为总线通讯的速度更快，可以直接发送速度或位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。

步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制， 脉冲的多少决定步进电机的位置，脉冲的速率决定电机的转速，脉冲的方向决定电机的转向。

现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。 对于需要使用很多电机的场合，比如很多医疗器械都有二三十个轴，如果使用脉冲型 一是不好控制，一个plc最多也就可以控制六七个轴，电机一多就需要多个上位机，对空间体积要求比较大，而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑

九、伺服控制器可以调脉冲吗？

能。

伺服电机驱动器能通过驱动芯片自发脉冲控制电机运行和停止。如果是单电机运行，不需要复杂的动作。一般可以实现不需要上位机控制器的脉冲。

而且伺服位置产生偏差时，是编码器反馈讯号到驱动器，通过驱动器脉冲来修补电机的位置偏差。

十、伺服电机脉冲太高？

三菱伺服报警代码AL.35 故障分析:指令脉冲频率异常。 原因分析:1、指令脉冲频率太高; 2、指令脉冲混入了噪声