伺服电机转速与扭矩如何同时控制？

一、伺服电机转速与扭矩如何同时控制？

2种办法：

1、如果你是通过plc的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到plc模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。

2、如果plc通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值。

二、PLC总线控制与串口控制区别？

总线控制：是plc各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。

串口控制：是一种可以将接受来自plc的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。

三、总线与串口可以同时用么？

当然可以，这两个本身就不矛盾，总线是协议，串口是物理接口

四、DSP可以控制步进电机驱动器来控制步进电机的运动吗？

步进电机驱动器当然是用来驱动步进电机的，驱动板上有几个端口，只要你按着说明书接线对了，你只需通过DSP的PWM模块向驱动板输入一定频率的PWM波，之后的驱动就由驱动板自己完成了，驱动板上还有细分给你选择。看说明书就知道了。

五、DSP电机控制方面的软件工程师的出路与前途？

我个人感觉一点都不冲突，不管dsp mcu arm 都是cpu，指令集和执行方式不同而已。

而且三种都会的人也大把。待遇看公司情况，但前途完全看自己的能力

1、公司不清楚，投递下自己的简历就知道具体情况了

2、用到什么学什么+选择有兴趣的，就连arm也有好多种的，不然容易遗忘，硬着头皮学等于白学

六、spi通讯怎么同时控制多个电机？

要同时控制多个电机，您可以使用SPI总线和多路机驱动器。以下是一些步骤：

1. 首先，您需要一个支持SPI通信的微控制器或微处理器，例如Arduino、Raspberry Pi等。

2. 然后，您需要选择一个支持SPI通信的电机驱动器，例如L293D、L298N等。

3. 将多个电机驱动器连接到单个SPI总线上。您可以使用SPI总的MOSI、MISO和SCK线连接所有电机驱动，但每个电机驱动器都需要一个单独的片选线（SS）。

4. 在代码中，您需要为每个电机驱动器创建一个单独的SPI片选线，并在需要控制该电机时将其为低电平。这将使SPI总线只与该电机驱动器通信。

5. 您可以使用SPI库中的函数来发送控制命令和数据到每个电机驱动器。例如，您可以使用SPI.transfer()来发送数据。

6. 最后，您需要编写代码来控制每个机。您可以使用PWM信号来控制电机的速度和方向，并使用SPI通信来发送控制命令和数据。

请注意，同时控制多个电机可能需要更多的计算和处理能力，因此您选择适当的微控制器或微处理器。

七、如何实现基于VB的PC机与DSP的串口通信？

每0.2mS就收一个字节，这要求你的程序要有很高的实时性。VB 不是最好的工具，C甚至是汇编更为合适。

你的程序性能有问题，运行速度太慢， 如果用VB：

1. 你要用中，高级的编程方法来编， 你的数据的快速和连续性，要求你的程序要有很高速度处理数据。

2 你的问题是. 当你运行一段时间后，你必须要在0.2秒内连续的一端要完成接收，另一端要处理数据，而且缓存也大体满了。

如果你的程序性能达不到0.2秒完成所有的操作，那你的缓存就会迟早溢出。问题就发生啦。

3 为了确认就是上述问题，你把DSP改为发10秒左右，停发2 至3秒，再发10秒：如果这样你的程序能长期运行，那就是上述问题。

八、直线电机控制与普通电机控制的区别？

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

普通电动牙刷多为旋转电机，不及线性电机有优势。国内赛嘉有线性电机的电动牙刷。

九、遥控和按钮同时控制电机的电路？

摇控和按钮同时控制电视的电路是机顶

十、遥控和按钮同时控制电机怎么接线？

遥控和按钮同时控制电机的接线方式如下：

1. 将遥控线与按钮线分别连接到电源插座上。

2. 将电源插座的电源线连接到遥控的电源输出端。

3. 将遥控器的电源连接到按钮的电源输入端，并连接好电源线。

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