如何用C语言控制步进电机，正转后自动反转？
一、如何用C语言控制步进电机，正转后自动反转？
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者h桥电路，电机驱动芯片可以选择l298n，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。
比如让单片机p1.0=0，p1.1=1；（单片机i/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使p1.0=1，p1.1=0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。
h桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，l298n的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。
步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。
二、用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程？
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
三、c语言反转函数？
C语言中所谓的字符串不过是字符数组，后跟一个0x00字符标识结尾，所以反转起来很容易，只要一个循环依次将第一个字符和最后一个字符交换，第二个字符和倒数第二个字符交换……如果最中间有两个字符（即需要反转的字符串长度为偶数），那就交换，如果最中间有一个字符（即需要反转的字符串长度为奇数），那就不需要碰它。还有就是最后一个用来标识字符串结尾的0x00字符不用动它。
四、电机正转改为反转？
眼睛面对电机的安装轴端面，逆时针方向旋转为正转，顺时针方向旋转为反转。
各种机械根据需要选择顺时针还是逆时针，符合机械旋转需要的电机转向就是正转，不符合的就是反转，没有人或部门规定顺时针是正转，逆时针是反转。记下指针摆动出现最大值的次序，把电动机的输入端依次定为A，B，C。再用相序表测定电源的相序 当三相交流电动机，用手正向转动电动机，替代三块万用表，并以其原理制做由LED显示的小仪器。当电源的相序与电动机输入端相序一致时，电动机必定正向转动。 自己理解其原理，观察三块万用表，置直流电压小量程，三个正表笔分别的接电动机的输入端，不许逆转，需要事先确定旋转方向时，可利用以下方法： 找三块指针式万用表区别电机正反转主要是电机带动负载工作，观察风扇是一种变法但是有些情况不排除反转的问题。
五、电机正转反转英文简写？
正转英语缩写是FWD
反转英文缩写是REV
扩展说明:电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。根据正反转控制电路图及其原理分析，要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。电机的正反转在广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。
六、电机正转正常反转无力？
电机的正反转如果是交流接触器控制，电机正转正常说明正转交流接触器完好，反转线路及反转交接触存接触不良，应检查反转交流接触器上端及下端接线有无接触不良或掉线。
若线路完好，则是交流接器内部主触点接触不或烧蚀严重而接触不良，更换交流接触器点或整个交触器整个更换问题可触决
七、电机只正转不反转？
不反转的原因：
一，电动机的换向开关是通过改变电源相序，以改变旋转磁场方向而使电动机反转的。如果运行中的电动机某相的熔体熔断，则该电动机便变为单相电动机，此时即使改变电源相序，其旋转磁场方向仍然不变，因此电动机也就不能反转。
二，反转将造成对电机的小幅度伤害，主要是对电源的冲击和线圈轴承等的冲击 但要是惯性特别大的电机，而且转速高的情况下，那一定要停止反转，不然将造成如下后果：电机移位，冲坏电源，冲坏轴承，不能反转而烧包等。
八、电机反转怎么调回正转？
要改变电机的转向，需要在电机绕组引出线的接点上、找出启动绕组，将原来串接电容的一端、与原来接公用点的另一端线对调、连接，就能达到改变转向的目的。
输入为单脉冲情况下
1、信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3、电机线交换接入驱动器
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4、顺序交换
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5、改变绕组通电顺序
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6、随意控制转向
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
九、电机正转同时反转后果？
1. 对电机来说，正转和反转是两种不同的运转方式，如果同时进行正转和反转，很可能会导致电机损坏或短路等问题，这是非常不可取的。2. 电机的正转和反转是由电路控制的，如果控制电路出现问题，很可能导致电机出现异常运动状态，甚至会对设备或人员造成伤害。3. 因此，在使用电机时，应该遵循正确的操作流程，不要轻易将电机设为同时正转和反转状态，以免出现问题。同时，应该确保电路控制器的正常运行，避免出现电路故障等情况。
十、电机反转如何调成正转？
1.
输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。
2.
输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。
3.
电机线交换接入驱动器
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
4.
顺序交换
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
5.
改变绕组通电顺序
改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6.
随意控制转向
电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。
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