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伺服电机待机有响声?

电机 2025-01-18 06:03

一、伺服电机待机有响声?

第一种情况:

定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。

第二种情况:

轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。

第三种情况:

松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

第四种情况:

当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。

第五种情况:

笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。

二、伺服电机转动精度?

不同品牌的伺服电机精度不同,大多使用日本伺服电机,领域不同精度也不同,取决于编码器分辨率,可达到1微米

三、伺服电机正反转有响声?

有响声原因有一下几点

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3.电源回路接点松动,接触电阻大;

4.电动机负载过大或转子卡住;

5.电源电压过低;

6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7.轴承卡住。

四、伺服电机开机瞬间有响声?

1)铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。2)定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。

对于轴承杂音,应在电机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端顶住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音为连续而细小的沙沙声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。

若出现以下几种声音则为伺服电机出现故障需要维修:

1)若出现唧哩声,这是滚珠转动时发出的声音,一般为润滑脂干涸或缺油引起,可加注适量油脂。2)若出现喀喀声或嘎吱声,则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音,这是轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用,润滑脂干涸所致。

3)轴承运转时有吱吱声,这是金属摩擦声,一般为轴承缺油所致,应拆开轴承加注适量润滑脂。

五、伺服电机没通电转动有阻力?

新电机在空载情况下,转动电机轴感觉有阻力。可能是将电机的接入线短路了。 这种现象多为发生在转子或定子是永磁体,并有电机的接入线拖着,线尾裸着的的电机。 讲得太复杂了,简单一点,伺服电机的三相线存在短路,分开就好了。如果分开还有阻力,那伺服电机就存在品质问题。好的伺服电机,转起来是非常平滑的。

六、伺服电机只能转动么?

电动机只能正转不能反转,你可以先检查开关的连接线是否正确和接触是否良好,如果没有现故障,可以一步检查电动机是否缺相,特别是空载或轻载电动机,缺项运行与正常运行很难区别的。如果走脉冲控制的,可能方向信号错误或者断掉

如果走模拟量控制,没有给电压的情况下自动旋转,可能是零飘导致

七、伺服电机转动的条件?

一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子,在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转,反之则是反转,于是在旋转的时候产生了A上升沿,A下降沿,B上升沿,B下降沿,这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线,每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。

我们控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向(即AB相的方向)2、旋转圈数(即脉冲数)3、旋转速度(即脉冲输出频率)。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM,那么我们需要提供的最大输出频率是5000RPM*10000PLS/60S= ,可见这已经超出了plc的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比(其含义就是定义一个每圈脉冲数),具体是由分子/分母来描述这个值,到这里我们其实已经可以理解了,分子代表的是伺服电机转一圈所需要的脉冲数,分母是伺服控制器接受的脉冲数。

那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以将电子齿轮比的分子永远设为10000,电子齿轮比的分母设为PLC控制伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿轮比为10。那么通过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为10000,分母为1000,PLC每发出1000个脉冲伺服电机旋转一圈。

八、怎么叫伺服电机转动?

1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

2、伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

九、伺服电机转动中间有断续的现象?

伺服电机是一种高精度高速度转动的执行机构。在旋转过程中没有断续现象,但可以做到急停急启动的情况!

十、单相电机有响声能缓慢转动?

①启动电容器容量减退或者电容器完全失效。解决办法;用万用表测试一下该启动电容器是否为好的。不行的话买个与启动电容器标称值一样的电容器代换。

②电动机启动绕组开路(或者接线头严重锈蚀氧化),无法建立启动旋转磁场,此时即使是电容器是正常的,也没有任何作用。解决办法;用万用表测试启动绕组的两头的电阻值,予以排除。

③对于长时间放置没有使用的电动机,启动前用手旋转电动机的输出轴,看一看电动机的轴承是否灵活,转动时有没有异常的声音。如果不灵活并且有异常声音,说明电动机由于长时间放置,电动机的定子与转子表面已经严重锈蚀,轴承的润滑油干枯。解决办法;小心的撤除电动机的端盖,将转子撤除进行全面的清洗,轴承最好是更换,因为轴承都是密封式的,不好清洗加注润滑脂。