伺服电机上电必须回原点吗？

一、伺服电机上电必须回原点吗？

在进行伺服定位操作之前，一般都需要先进行原点回归，否则伺服电机不能正常工作，会报警提示「原点回归未完成时启动」。

那么

二、伺服回原点怎么停在原点前面？

因为伺服本身就是闭环系统，根据编码器的数据实时反馈电机的当前位置，本身不会出现这种现象。

可以通过伺服调试软件确定一下上位机发出的脉冲数跟伺服本身收到的脉冲数是否一致，如果不一致，可能是噪音干扰导致的，出现了丢脉冲的现象。

这种情况下，建议你做好接地，信号线选用双绞屏蔽线，强电弱电走线要分开，有磁环的话可以在信号线上加两个磁环试一下，应该会起作用的

三、伺服原点没反应？

1.

第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。

2.

第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。

3.

第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。

4.

控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。

四、伺服怎么设置原点？

要设置伺服电机的原点，一般需要控制系统中包含一些原点设置功能，可以将电机的当前位置作为原点并将当前的步进脉冲数全部清零。通常有两种方法设置原点，一种是工程师可以从系统中使用提供的条件设置原点，另一种方法是主机硬件在被触发后可以在原点范围内设置原点。

五、伺服电机不会原点？

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

六、伺服电机不回原点？

电子齿轮比设置有问题（误差累积）

需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比

若是圆周运动

需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，

触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数，

七、伺服如何回原点？

回原点根据硬件有很多方法。比如三个反馈信号可能是一个限位一个零点接近一个零点如过是中间那个是原点的话最后那个是限位开始那个是原点接近信号当运动到原点接近信号的时候电机就减速到原点信号停止，如过是两个信号，可能是没有限位，如过是一个信号就是用一个信号做原点没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。

八、伺服没有原点开关如何回原点？

电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。

　　当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

九、伺服驱动回原点报警？

原因如下

负限位开关与原点开关距离太近，在原点开关动作后，伺服电机的z脉冲未到，就碰压了负限位开关，触发了报警并停机。

十、伺服OFF怎么调回原点？

像这样的增量式编码器的电机，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？

平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？

没有别的方法吗��