如何设计FPGA直流电机的控制程序？

一、如何设计FPGA直流电机的控制程序？

采用FPGA控制直流电机的转速，要求FPGA有加速和减速两个输入控制端，每按动一次控制键，可检测到直流电机的速度发生变化。增加方向控制键“F”，F=‘0’逆时针旋转，F=‘1’，电机顺时针旋转

二、无刷直流电机采用PID控制的优点有哪些？

1、无刷直流电机采用PID控制原理简单，使用方便，并且已形成了一套完整的参数设计和参数整定方法，很容易为工程技术人员所掌握。

2、算法蕴含了动态控制过程中过去现在和将来的主要信息，通过对比例系统、积分时间常数和微分时间常数的适当调整，可以达到良好的控制效果。

3、适应性强，可以广泛用于电气传动、伺服控制、化工、热工冶金、炼油、造纸以及加工制造等各个生产部门。

4、控制品质对控制对象特性的变化不十分敏感。

5、可以根据不同的需要，针对自身的缺陷进行改进，并形成一系列改进的算法，正是由于无刷直流电机PID控制具有上述许多优点，使得它仍然是在电气传动和过程控制中应用广泛的基本控制方式。无刷直流电机

三、直流电机的PID反馈，得到的Uk如何来控制其占空比？

PID的计算增量指控制输入，在这里就是PWM信号的占空比。而控制输出就是电机的转速或其它（通过采样驱动电流和目标电流来的到控制的差值）。注意：PID的计算值是控制输入的增量，也就是PWM += ΔI，而不是PWM = ΔI，其中ΔI为设定目标电流和采样电流的差值。

四、有哪位大佬指导一下：模糊PID无刷直流电机调速系统设计与仿真本科毕业论文，救救孩子？

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