plc怎么控制伺服电机自动往返？

一、plc怎么控制伺服电机自动往返？

PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：

1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；

2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等。

PLC是不能单独控制伺服电机的，中间都需要加伺服驱动器或者驱动模块，PLC控制伺服电机的原理是PLC发送脉冲给中间的驱动模块，驱动模块将脉冲转先换成速度再转换成电流，最后电流作用在电机上来驱动电机运转的。

二、plc怎么控制伺服电机方向的？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脉冲控制。

具体就是PLC发送高速脉冲，（驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是 pr0.08），然后按照PLC脉冲转动。2伺服脉冲方式有3种，常用2种 1〉是脉冲+方向，以三菱3U为列，Y0 Y4 ，Y0发送转动脉冲，Y4 高低电平决定方向 2〉CW和CCW这个是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它发送CW正传，发送CCW反转，当然也可以发送脉冲+方向。3〉A，B项没使用过，不太好说，希望对你有用！ 3伺服电机一定要设置脉冲方式以送下为例是PR0.06和PR0.07 如果是脉冲和方向要设置为0 和三，如果CW 和CCW 要设置为 0，1

三、信捷PLC怎么控制伺服电机？

用绝对指令时反向运转时需要把方相输出点复位的。例如用y0驱动脉冲，y5控制方向。当需要反向时需要RSTy5

四、PLC怎么控制伺服电机的速度？

有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

五、西门子PLC怎么控制伺服电机？

如果只是控制电机的走与停 只需用一个开关量信号 在伺服模块中设置前后沿 就行 我用 步科的伺服 欧姆龙的plc只是设置dip的位置和前后沿 没有别的设置 就是在plc中设置走的角度和停的角度（我用编码器）

六、西门子plc怎么控制伺服电机编程实例？

PLC与伺服电机之间通过伺服放大器进行链接

PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式：

1、位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块

2、转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。

3、使用通讯的方式

对于1，2，伺服放大器侧需要进行参数设置，对于3，伺服放大器需要对通讯的支持。

开环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，老板与主管什么都不管，你放开手脚做好了。

闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的老板。

半闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的主管，至于你的主管怎么对老板说，就与你无关。

他们的区别在于老板是否能够精确掌握属下的动态。

三菱的编程手册请移步三菱官网下载。

七、三菱plc怎么控制伺服电机重复运动？

三菱plc控制伺服电机重复运动的方法： 设定伺服电机参数：通过三菱plc的编程软件，设定伺服电机的相关参数，如额定转速、最大转矩、加速/减速时间等。

创建运动指令：根据需要，在三菱plc的程序中创建运动指令，如正转、反转、停止、定位运动等。

控制伺服电机运动：通过三菱plc的I/O信号，控制伺服电机的启动、停止、方向、速度等，实现重复运动。

使用特殊功能指令：三菱plc还提供了一些特殊功能指令，如电子齿轮、凸轮等，可以实现更复杂的重复运动控制。

八、plc怎么控制伺服电机转过一定角度？

1.伺服有位置模式控制 先弄明白2.通过位置控制 及 被马达旋转的丝杆 通过位置控制中旋转的圈数和螺距 通过数学计算出来 3.角度也好 位移也好 都可计算出来以上是走的弯路最直接的如下伺服中有个参数 就是绝对位置的数据那个数据是相对于0点位的数据 只要转动就变化 直接就可以计算出角度 补充说明：马达后面有个编码器 那个东西是反馈马达主轴旋转信号的在生产中 那个编码器的轴需要人工固定一个0点位置 螺丝锁住的有兴趣可以打开看看当然这要是伺服马达才有

九、三菱plc怎么控制伺服电机回原点？

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你

十、三菱plc怎么控制伺服电机运行距离？

三菱PLC可以通过指定伺服控制器内部的寄存器来控制伺服电机的运行距离。具体而言，可以将伺服驱动器的位置命令写入到寄存器中，然后PLC通过读取控制器内部的位置寄存器来确定伺服电机的运行距离。如果需要精确控制伺服电机的运动，可以使用定时器和计数器等高级功能进行编程。